黄貂鱼的身体构造非常简单的，主要由一个扁平的身体和侧面的鳍（从头部延伸至尾部），这使得它们成为生物机电系统的理想模型。

这种10毫米长的仿生机器人的组成包括活体心脏细胞组成的组织、两种不同类型的特殊生物材料构成的结构支撑，以及一个柔性电极。当电极诱导生物材料脚手架上的心脏细胞收缩时，机器人黄貂鱼甚至可以和真的黄貂鱼一样“煽动”它的鳍。

研究者表示，这种仿生系统的开发，可以使未来的机器人同时具有生物组织和电路系统。这种进步可以用于医疗治疗，例如个性化的组织补丁，用于加强心脏病患者的心肌组织。